Project Description

Hemos tenido el gran placer de ayudar a uno de nuestros clientes en África con la reparación de su AC665 PAT PDC LMI. Las fotos que siguen son de un trabajo que incluyó una evaluación a fondo del sistema LMI de Pat Hirschmann PDC, además de los sistemas de fijación en el brazo. Apreciamos la hospitalidad de nuestros anfitriones en África y tenemos muchas ganas de regresar allí.

  • Ayudamos a nuestro cliente a retirar y reinstalar los dos cilindros del telescopio, para retocarlos.
  • Mientras se quitaban los cilindros y la unidad SVE del brazo, inspeccionamos y reparamos todas las piezas eléctricas y electro-mecánicas internas, como los interruptores de proximidad, tablillas de puntería, cajas de conexiones y cableado.
  • Al recomponer el brazo, probamos las bombas externas para el sistema de fijación del brazo. Encontramos que varias válvulas no estaban funcionando y las reparamos o repusimos. En la fase de pruebas tuvimos que reemplazar tres motores de bombas defectuosos, algo debido principalmente a la entrada de agua y humedad. Encontramos varios problemas de cableado, cortocircuitos, cables rotos o aislamiento quebradizo- sustituimos la mayor parte del cableado de la bomba de fijación.
  • Comprobamos todos los acumuladores de la fijación y bloqueo del brazo, y vimos que estaban todos bajos de nitrógeno. Tuvimos que cambiar y sustituir algunos además de recargar los demás.
  • En la sección de telescopio, probamos la seguridad electrónica de la fijación y bloqueo del brazo, y vimos varios problemas relacionados con un módulo electrónico defectuoso, y con cableado o relés estropeados.
  • Durante las pruebas eléctricas encontramos que el oscilante eléctrico no funcionaba bien y se cortaba, a la vez que hacía que oscilara la mesa giratoria, haciendo que saltaran varios interruptores. Este problema también causaba problemas con el indicador del estabilizador de presión y la operación de carga. Quitamos el oscilante eléctrico e instalamos uno nuevo.
  • Se probaron y ajustaron todos los sensores externos. Todas las señales analógicas y digitales, así como los interruptores de proximidad, se probaron en las tarjetas multi-sensor. Se arreglaron los que no funcionaban.
  • Una palanca de control (joystick) tuvo que ser reemplazada debido a una señal de salida inestable.
  • Varias válvulas hidráulicas en el circuito de levantamiento del brazo y circuito de oscilación tuvieron que ser lavadas y reparadas.
  • Reparamos varios problemas con el Sistema de control PDC, y probamos la Lógica de Control de la Grúa PDC.
  • Como parte de nuestras pruebas finales, nos aseguramos de que todas las opciones de porcentaje de del telescopio del brazo estaban funcionando de forma correcta en el modo automático, y de que el bloqueo SVE y la fijación del brazo funcionaban de forma correcta y segura. Probamos el brazo de forma intensiva, con y sin carga.
  • Probamos el LMI e hicimos pruebas de límites con todas las funciones del brazo.